Fuerza normal entre sólidos
- La denotamos como $\overrightarrow{\boldsymbol{N}}$.
- Es la componente perpendicular de la fuerza que aparece sobre un sólido al ponerse en contacto directo con otro.
- Su valor depende del problema dinámico concreto y se obtiene al resolverlo.
- Dirección: perpendicular a la superficie de contacto.
- Sentido: repulsivo.
- Su reacción actúa sobre el cuerpo con el que está en contacto (¡no es el peso!).
- Es el resultado macroscópico de la repulsión electromagnética entre los átomos de las superficies de contacto entre los dos sólidos, que impide que un sólido atraviese a otro.
- Ejemplo:
Figura 2.2.
$$
{\overrightarrow{\boldsymbol{F}}}{\boldsymbol{g}\boldsymbol{\mathrm{,Tierra}}\boldsymbol{\to
}\boldsymbol{\mathrm{bloque}}}\boldsymbol{=-}{\overrightarrow{\boldsymbol{F}}}{\boldsymbol{g},\boldsymbol{\
}\boldsymbol{\mathrm{bloque}}\boldsymbol{\to }\boldsymbol{\mathrm{Tierra}}}
$$
$$
{\overrightarrow{\boldsymbol{N}}}{\boldsymbol{\mathrm{Tierra}}\boldsymbol{\to
}\boldsymbol{\mathrm{bloque}}}\boldsymbol{=-}{\overrightarrow{\boldsymbol{N}}}{\boldsymbol{\mathrm{bloque}}\boldsymbol{\to
}\boldsymbol{\mathrm{Tierra}}}
$$
Fuerza tangencial o de rozamiento entre sólidos
- La denotamos como ${\overrightarrow{\boldsymbol{F}}}_{\boldsymbol{\mathrm{r}}}$.
- Es la componente tangencial de la fuerza que aparece sobre un cuerpo al ponerse en contacto directo con otro cuando otras fuerzas tienden a iniciar un movimiento relativo entre ellos.
- Su valor depende del problema dinámico concreto y se obtiene al resolverlo.
- Su módulo depende de si los cuerpos están en reposo (rozamiento estático) o movimiento relativo (rozamiento dinámico) (ver siguiente diapositiva).
- Dirección: tangencial a la superficie de contacto.